ヤマハ発動機様のスカラロボット「YK510XE」とリニアコンベア「LCMR200」を使用し、車載用インバータのパワーモジュールユニットを実装工程から組立工程まで一元化する完全自動組立をイメージしております。
基板組立の自動化で課題とされているダスト防止「キャップ」の取外す工程もスピーディーに対応する事により量産工程に近いデモンストレーションとなっております。
パワー半導体のリードはゲート基板に搭載されているZ-Moveソケット18021Sにて嵌合されており振動共振に対応。
また、基板間に搭載されたコネクタはZ-Move機能を搭載した10120シリーズとフローティング機能を搭載した10109シリーズを同一基板に搭載し、フローティングのメリットである多数個使用においても嵌合が可能。
実装誤差や組立位置ずれを吸収し汎用的に使用するスカラロボットとリニアコンベアによる自動組立を実現しております。